機(ji)器人(ren)焊接(jie)切割(ge)設備(bei)的要(yao)求不(bu)是很(hen)高。因(yin)為點(dian)焊隻(zhi)需點(dian)位控(kong)制，至(zhi)于焊(han)鉗在(zai)點與(yu)點之(zhi)間的(de)移動(dong)軌迹(ji)沒有(you)嚴格(ge)要求(qiu)，這也(ye)🏊🏾‍♀️是機(ji)器人(ren)🧎🏻‍♀️‍➡️較早(zao)隻能(neng)🙂‍↕️用于(yu)點焊(han)的原(yuan)因。點(dian)焊用(yong)機器(qi)人不(bu)僅要(yao)有足(zu)夠的(de)負載(zai)能力(li)，而且(qie)在點(dian)與點(dian)之間(jian)移位(wei)時速(su)度要(yao)快捷(jie)，動作(zuo)要平(ping)穩，定(ding)位要(yao)準确(que)，以減(jian)少移(yi)位的(de)時間(jian)，提高(gao)工作(zuo)效率(lü)。點焊(han)機器(qi)人需(xu)要有(you)多大(da)的負(fu)載能(neng)力，取(qu)決于(yu)所用(yong)的焊(han)鉗形(xing)式。對(dui)于用(yong)與變(bian)壓器(qi)😗分離(li)的焊(han)鉗，30～45kg負(fu)載的(de)機器(qi)人就(jiu)足夠(gou)了。但(dan)是，這(zhe)種焊(han)鉗一(yi)方面(mian)🧑🏽‍🎄由于(yu)二次(ci)電纜(lan)線長(zhang)，電能(neng)損耗(hao)