機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhi)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shi)機器人(ren)較早👌隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qie)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yao)快捷，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機😁器(qi)人需要(yao)有😝多大(da)的負載(zai)能力，取(qu)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(ya)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gou)了。但是(shi)，這種焊(han)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhang)，電能損(sun)耗