蝸(wo)輪簡(jian)介：蝸(wo)輪蝸(wo)杆機(ji)構常(chang)用來(lai)傳遞(di)兩交(jiao)錯軸(zhou)之間(jian)的運(yun)動和(he)動力(li)。蝸輪(lun)與蝸(wo)杆在(zai)其中(zhong)間平(ping)面内(nei)相🧑🏻‍❤️‍🧑🏼當(dang)于齒(chi)輪與(yu)齒條(tiao)，蝸杆(gan)又與(yu)螺杆(gan)形狀(zhuang)相似(si)。蝸輪(lun)的齒(chi)輪減(jian)速比(bi)一般(ban)為20:1，有(you)😗時甚(shen)至高(gao)達300:1或(huo)更大(da)。
許多(duo)蝸輪(lun)都有(you)一個(ge)其他(ta)齒輪(lun)組所(suo)不具(ju)備的(de)有趣(qu)特性(xing)：蝸🧜🏼‍♂️杆(gan)可以(yi)輕易(yi)轉動(dong)齒輪(lun)，但齒(chi)輪無(wu)法轉(zhuan)動蝸(wo)杆。這(zhe)是因(yin)為螺(luo)杆上(shang)的突(tu)角很(hen)淺，當(dang)齒輪(lun)嘗試(shi)旋轉(zhuan)螺杆(gan)時，齒(chi)輪與(yu)螺杆(gan)之😺間(jian)的摩(mo)擦力(li)會讓(rang)螺杆(gan)保持(chi)原位(wei)。
蝸輪(lun)正确(que)齧合(he)：
1、中間(jian)平面(mian)内蝸(wo)杆與(yu)蝸輪(lun)的模(mo)數和(he)壓力(li)角分(fen)别相(xiang)🙈等，即(ji)蝸輪(lun)的端(duan)面模(mo)數等(deng)于蝸(wo)杆的(de)軸面(mian)模數(shu)且為(wei)标準(zhun)值；蝸(wo)輪的(de)端面(mian)壓力(li)角應(ying)等于(yu)蝸杆(gan)的軸(zhou)面壓(ya)力角(jiao)且為(wei)标準(zhun)值。
2、當(dang)蝸輪(lun)蝸杆(gan)的交(jiao)錯角(jiao)為時(shi)，還需(xu)保證(zheng)，而且(qie)蝸輪(lun)與ˇ蝸(wo)杆螺(luo)旋線(xian)旋向(xiang)必須(xu)相同(tong)。
蝸輪(lun)材料(liao)
蝸輪(lun)常用(yong)鑄錫(xi)青銅(tong)和鋁(lü)鐵青(qing)銅；低(di)速和(he)不重(zhong)要的(de)傳動(dong)可采(cai)用鑄(zhu)鐵材(cai)料。
鑄(zhu)鐵青(qing)銅：摩(mo)性好(hao)，抗膠(jiao)合性(xing)好，價(jia)貴，強(qiang)度稍(shao)低。
鑄(zhu)鋁鐵(tie)青銅(tong)：減摩(mo)性、抗(kang)膠合(he)性稍(shao)差，但(dan)強度(du)高，價(jia)兼。

鑄(zhu)鐵：灰(hui)；球墨(mo)。要進(jin)行時(shi)效處(chu)理、防(fang)止變(bian)形。

鋅(xin)鋁合(he)金：耐(nai)磨性(xing)好。

蝸(wo)輪特(te)點：
1、可(ke)以得(de)到很(hen)大的(de)傳動(dong)比，比(bi)交錯(cuo)軸斜(xie)齒輪(lun)機構(gou)緊湊(cou)
2、兩輪(lun)齧合(he)齒面(mian)間為(wei)線接(jie)觸，其(qi)承載(zai)能力(li)大大(da)高于(yu)交錯(cuo)軸✡️斜(xie)齒輪(lun)機構(gou)
3、蝸杆(gan)傳動(dong)相當(dang)于螺(luo)旋傳(chuan)動，為(wei)多齒(chi)齧合(he)傳動(dong)，故傳(chuan)動🛀🏼平(ping)穩⛹🏻‍♂️、噪(zao)音很(hen)小
4、具(ju)有自(zi)鎖性(xing)。當蝸(wo)杆的(de)導程(cheng)角小(xiao)于齧(nie)合輪(lun)齒間(jian)的當(dang)量摩(mo)擦✍🏻角(jiao)時，機(ji)構具(ju)有自(zi)鎖性(xing)，可實(shi)現反(fan)向自(zi)鎖👋，即(ji)隻能(neng)由蝸(wo)杆帶(dai)動蝸(wo)輪，而(er)不能(neng)由蝸(wo)輪帶(dai)動蝸(wo)杆。如(ru)在其(qi)重機(ji)械中(zhong)使用(yong)的自(zi)鎖😥蝸(wo)杆機(ji)構，其(qi)反向(xiang)自鎖(suo)性可(ke)起💞安(an)全保(bao)護🧜🏼‍♀️作(zuo)用。
5、傳(chuan)動效(xiao)率較(jiao)低，磨(mo)損較(jiao)嚴重(zhong)。蝸輪(lun)蝸杆(gan)齧合(he)傳動(dong)時，齧(nie)合輪(lun)齒間(jian)的相(xiang)對滑(hua)動速(su)度大(da)，故摩(mo)擦損(sun)耗大(da)、效率(lü)低🙆🏿。另(ling)一方(fang)面，相(xiang)對滑(hua)動速(su)度大(da)使齒(chi)面磨(mo)損嚴(yan)重😺、發(fa)熱嚴(yan)重，為(wei)了散(san)熱和(he)💯減小(xiao)磨損(sun)，常采(cai)用價(jia)格較(jiao)為昂(ang)貴的(de)減摩(mo)性與(yu)抗磨(mo)性較(jiao)好的(de)材料(liao)及良(liang)好的(de)潤😈滑(hua)裝置(zhi)，因而(er)成本(ben)較高(gao)。

6、蝸杆(gan)軸向(xiang)力較(jiao)大。

蝸(wo)杆導(dao)程角(jiao)是蝸(wo)杆分(fen)度圓(yuan)柱上(shang)螺旋(xuan)線的(de)切線(xian)與蝸(wo)杆端(duan)面之(zhi)間的(de)夾角(jiao),與螺(luo)杆螺(luo)旋角(jiao)的關(guan)系為(wei)，蝸輪(lun)的螺(luo)旋角(jiao)大則(ze)傳動(dong)效率(lü)高，當(dang)小于(yu)齧合(he)齒間(jian)當量(liang)摩擦(ca)角時(shi)，機構(gou)自鎖(suo)。
引入(ru)蝸杆(gan)直徑(jing)系數(shu)q是為(wei)了限(xian)制蝸(wo)輪滾(gun)刀的(de)數目(mu)，使蝸(wo)杆分(fen)度圓(yuan)直徑(jing)進行(hang)了标(biao)準化(hua)m一定(ding)時，q大(da)則大(da)，蝸杆(gan)軸的(de)剛度(du)及強(qiang)度相(xiang)應增(zeng)大；一(yi)定時(shi)，q小則(ze)導程(cheng)角增(zeng)大，傳(chuan)動效(xiao)率相(xiang)應👨🏻‍🏭提(ti)高。
蝸(wo)杆頭(tou)數推(tui)薦值(zhi)為1、2、4、6，當(dang)取小(xiao)值時(shi)，其傳(chuan)動比(bi)大，且(qie)具有(you)自鎖(suo)性；當(dang)取大(da)值時(shi)，傳動(dong)效率(lü)高。
與(yu)圓柱(zhu)齒輪(lun)傳動(dong)不同(tong)，蝸杆(gan)蝸輪(lun)機構(gou)傳動(dong)比不(bu)等于(yu)蝸杆(gan)蝸輪(lun)🙉機構(gou)的中(zhong)心距(ju) 。
蝸杆(gan)蝸輪(lun)傳動(dong)中蝸(wo)輪轉(zhuan)向的(de)判定(ding)方法(fa)，可根(gen)據齧(nie)合👹點(dian)K處方(fang)向👾、方(fang)向（平(ping)行于(yu)螺旋(xuan)線的(de)切線(xian)）及應(ying)垂直(zhi)于蝸(wo)輪軸(zhou)線畫(hua)速度(du)矢量(liang)三角(jiao)形來(lai)判定(ding)；也可(ke)用“右(you)旋蝸(wo)杆左(zuo)手握(wo)😁，左旋(xuan)蝸💑🏾杆(gan)右手(shou)握，四(si)指拇(mu)指”來(lai)判定(ding)。