數字控制(zhi)機床用數(shu)字代碼形(xing)式的信息(xi)(程序指令(ling))，控制刀具(ju)💕按給定的(de)工作程序(xu)、陝西數控(kong)機床運動(dong)速度和軌(gui)迹進行自(zi)動加工的(de)機床，簡稱(cheng)數控機床(chuang)。 數控🙈機床(chuang)具有廣泛(fan)的适應性(xing)，加工對象(xiang)改變時隻(zhi)需要改變(bian)輸入的程(cheng)序指令；加(jia)工性能比(bi)一般自動(dong)機床高，可(ke)以精确加(jia)工複雜型(xing)面，因而适(shi)合于加工(gong)中小批量(liang)、改型頻繁(fan)、精度要求(qiu)高、形狀又(you)較複雜的(de)工件，并能(neng)獲得良好(hao)的經濟效(xiao)果。 随着數(shu)控技🤶🏾術的(de)發展，采👯🏾‍♂️用(yong)數控系統(tong)的機床品(pin)種日益增(zeng)多，有車床(chuang)、銑床、镗床(chuang)、鑽床、磨床(chuang)、齒輪加工(gong)機床和電(dian)火花加工(gong)機床等。此(ci)外還👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽有能(neng)自動換刀(dao)、一次ˇ裝卡(ka)進行多工(gong)序加工的(de)加工中心(xin)、車削中心(xin)等。

美國帕(pa)森斯公司(si)接受美國(guo)空軍委托(tuo)，研制飛機(ji)螺旋槳葉(ye)片輪廓樣(yang)闆的加工(gong)設備。由于(yu)樣闆形狀(zhuang)複雜多樣(yang)，精度要😁求(qiu)高，一般加(jia)工設備難(nan)以适應，于(yu)是提出計(ji)^算機控😺制(zhi)機床的設(she)想。年，該公(gong)司在美國(guo)麻省理工(gong)學😈院伺服(fu)機構研究(jiu)室的協助(zhu)下，開始數(shu)控機床研(yan)究，并于年(nian)試制成功(gong)第一台由(you)大型立式(shi)仿🧜🏼‍♂️形銑床(chuang)改裝而成(cheng)的三坐标(biao)數控銑床(chuang)，不久即開(kai)始正式生(sheng)産🙂‍↕️。 當時的(de)數控裝置(zhi)采用電子(zi)管元件，體(ti)積龐大，價(jia)格昂貴，隻(zhi)在航空工(gong)業等少數(shu)有特殊需(xu)要🛀🏼的部門(men)用來加工(gong)複雜型面(mian)零件；年，制(zhi)成了晶體(ti)管元件和(he)印刷電路(lu)闆，使數🧜🏼‍♀️控(kong)裝置進入(ru)了🏃🏻‍♀️第二代(dai)，體積縮小(xiao)，成本有所(suo)下降；年以(yi)後，較為簡(jian)單和經濟(ji)的點位控(kong)制數控鑽(zuan)床，和直線(xian)控制數控(kong)銑床得到(dao)較快發展(zhan)，使🏃🏿‍♀️‍➡️數控機(ji)床在機械(xie)制造業各(ge)部門逐步(bu)獲得推廣(guang)。 年，出現了(le)第三代的(de)集成電路(lu)數控裝置(zhi)，不僅體積(ji)小，功率消(xiao)耗少，且可(ke)靠性提高(gao)，價格進一(yi)步下降，促(cu)進了數控(kong)機床品種(zhong)和産量的(de)發展。

年代(dai)末，先後出(chu)現了由一(yi)台計算機(ji)直接控制(zhi)多台機床(chuang)的直接數(shu)控系統(簡(jian)稱DNC)，又稱群(qun)控系統；陝(shan)西數控機(ji)床采用小(xiao)型計算機(ji)控制的計(ji)算機數控(kong)系統(簡稱(cheng)CNC),使數控裝(zhuang)置進🔞入了(le)以小型計(ji)算機化為(wei)特征的第(di)四代。 年，研(yan)制成功使(shi)用🚶🏾‍♀️‍➡️微處理(li)器和半導(dao)體存貯器(qi)的微型計(ji)算機數👹控(kong)裝置(簡稱(cheng)MNC)，是第五代(dai)👧🏾數控系統(tong)。第五代與(yu)第三代相(xiang)比，數控裝(zhuang)置的功能(neng)擴大了一(yi)倍，而體積(ji)則縮👻小為(wei)原來的/，價(jia)格降低了(le)/，可靠性也(ye)得到極大(da)的提高。 年(nian)代初，随着(zhe)計算機軟(ruan)、硬件技術(shu)的發展，出(chu)現了能進(jin)行機對🛌🏻話(hua)式自動編(bian)制程序的(de)數控裝置(zhi)；數控裝置(zhi)愈💑🏾趨小型(xing)化，可以直(zhi)接💞安裝在(zai)機床上；數(shu)控機床的(de)自動👨‍🦰化程(cheng)度💞進一步(bu)提高，具有(you)自動監控(kong)刀具破損(sun)和自動🚶🏾‍♀️‍➡️檢(jian)測工件等(deng)功能。

數控(kong)機床主要(yao)由數控裝(zhuang)置、伺服機(ji)構和機床(chuang)主體組成(cheng)。輸入數控(kong)裝置的程(cheng)序指令記(ji)錄在信息(xi)載體上，由(you)👌程序讀入(ru)裝置接收(shou)，或由數控(kong)裝置的鍵(jian)盤直😁接手(shou)動輸入。 數(shu)😺控裝置包(bao)括程序讀(du)入裝置和(he)由電子線(xian)路組成的(de)輸入部分(fen)、運算部分(fen)、控制部分(fen)和輸出部(bu)分等。

數控(kong)裝置按所(suo)能實現的(de)控制功能(neng)分為點位(wei)控制、直線(xian)控制💯、連續(xu)軌迹控制(zhi)三類。 點位(wei)控制是隻(zhi)控制刀具(ju)或工作台(tai)從一點移(yi)至另一點(dian)的準确定(ding)位，然後進(jin)行定點加(jia)工，而點與(yu)點之間的(de)路徑不需(xu)控制。采用(yong)這類控制(zhi)的有數控(kong)鑽床、數控(kong)镗床和數(shu)控坐标镗(tang)床等。 直線(xian)控制是除(chu)控制直線(xian)軌迹的起(qi)點和終點(dian)的準确定(ding)位外，還要(yao)控制在這(zhe)兩點之間(jian)以指定的(de)進給速度(du)進行直線(xian)切削。采用(yong)這類控制(zhi)的有平👻面(mian)銑削用的(de)數控銑床(chuang)，以及階梯(ti)軸車削和(he)磨削用的(de)數控車床(chuang)和數控磨(mo)床等。 連續(xu)軌迹控制(zhi)(或稱輪廓(kuo)控制)能夠(gou)連續控制(zhi)兩個或兩(liang)個以上坐(zuo)标方🤑向的(de)聯合運動(dong)。為了使刀(dao)具按規定(ding)的軌迹加(jia)工工🧜🏼‍♀️件的(de)曲線輪廓(kuo)，數控裝置(zhi)具有插補(bu)運算的功(gong)能，使刀具(ju)的運動軌(gui)迹以最小(xiao)的誤差逼(bi)近規定的(de)輪廓曲線(xian)，并協調各(ge)坐标方向(xiang)的運動速(su)度，以便在(zai)切削過程(cheng)中始終保(bao)持規定的(de)進給👹速度(du)。采用這類(lei)控制的有(you)👻能加工曲(qu)面用的數(shu)控銑床、數(shu)控車👻床、數(shu)控磨床和(he)加工中心(xin)等。

伺服機(ji)構分為開(kai)環、半閉環(huan)和閉環三(san)種類型。開(kai)環伺服機(ji)構是由步(bu)進電機驅(qu)動線路，和(he)步進電機(ji)組成。陝西(xi)數控機床(chuang)每一脈沖(chong)信号使步(bu)進電機轉(zhuan)動一定的(de)角度，通過(guo)滾珠絲杠(gang)推動工作(zuo)台移動一(yi)定的距離(li)。這種伺服(fu)機構比較(jiao)✡️簡單，工作(zuo)穩定🤑，容易(yi)掌握使用(yong)，但精度和(he)速度的👩‍🍼提(ti)高受到限(xian)制。 半閉環(huan)伺服機構(gou)是由比較(jiao)👱🏼‍♂️線路、伺服(fu)放大線路(lu)、伺服馬達(da)、速度檢測(ce)器和位置(zhi)檢測器組(zu)成。位置檢(jian)測器🧑🏽‍🎄裝在(zai)絲杠或伺(si)服馬達的(de)端部，利用(yong)絲杠的回(hui)轉角度間(jian)接測出工(gong)作台的位(wei)🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻置。常用的(de)伺服馬達(da)有寬調速(su)直流電動(dong)機、寬調速(su)交流電動(dong)機和電液(ye)伺服馬達(da)。位置檢測(ce)器有旋轉(zhuan)😜變壓器、光(guang)電式脈沖(chong)發💯生器和(he)圓光栅等(deng)。這種👼🏾伺服(fu)🤑機構所能(neng)達到的精(jing)度、速度和(he)動态特性(xing)優于開環(huan)伺服機構(gou)，為大多數(shu)中小~型👹數(shu)控機床所(suo)采用。 閉環(huan)伺服機構(gou)的工作原(yuan)理和組成(cheng)💌與半閉環(huan)伺服機構(gou)相同，隻是(shi)✋位置檢測(ce)器安裝在(zai)工作台上(shang)🧎🏻‍♀️‍➡️，可直接測(ce)出工作台(tai)的實際位(wei)👩🏽‍🐰‍👩🏿置，故反饋(kui)精度高于(yu)半閉環控(kong)制，但掌握(wo)調試的難(nan)度較大，常(chang)🧑🏽‍🎄用于高精(jing)度和大型(xing)數控機床(chuang)。閉⛹🏻‍♀️環伺服(fu)機構所用(yong)伺服馬達(da)👌與半閉環(huan)相同，位置(zhi)檢測器則(ze)用光栅、長(zhang)感應同步(bu)器或長磁(ci)栅。